Hệ Thống SCADA Là Gì? Tổng quan về công nghệ SCADA

Hệ thống SCADA là một công cụ thiết yếu trong việc giám sát và điều khiển các quy trình công nghiệp phức tạp. Nó thu thập dữ liệu, phân tích thông tin và hiển thị kết quả theo thời gian thực. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể tối ưu sản xuất, giảm chi phí và nâng cao hiệu suất vận hành. Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá cách SCADA hoạt động, ứng dụng trong công nghiệp và những xu hướng phát triển trong tương lai.

Hệ thống SCADA là gì?

Hệ thống SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) là nền tảng không thể thiếu trong việc quản lý và vận hành các quy trình công nghiệp phức tạp. Cùng tìm hiểu về định nghĩa và lịch sử hình thành của hệ thống SCADA chi tiết:

Định nghĩa hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) là một hệ thống giám sát và điều khiển tự động được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp. SCADA thu thập dữ liệu từ các thiết bị từ xa, phân tích và hiển thị dữ liệu theo thời gian thực. Qua đó, các nhà quản lý có thể ra quyết định nhanh chóng, giúp tối ưu hóa hoạt động sản xuất.

Lịch sử ra đời của hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA chính thức ra mắt vào giữa thế kỷ 20, đánh dấu bước ngoặt lớn trong lĩnh vực giám sát và điều khiển công nghiệp. Trước khi SCADA xuất hiện, các nhà sản xuất và tổ chức công nghiệp phải dựa vào việc giám sát thủ công thông qua nút bấm và quay số tương tự, đòi hỏi nhân viên phải trực tiếp thực hiện nhiệm vụ tại hiện trường.

Khi công nghiệp phát triển và nhu cầu điều khiển từ xa gia tăng, các giải pháp rơ le và bộ hẹn giờ bắt đầu được áp dụng, cho phép thực hiện một số chức năng tự động hóa mà không cần sự hiện diện trực tiếp của con người. Tuy nhiên, các hệ thống này vẫn tồn tại nhiều hạn chế như khó cấu hình, khó phát hiện lỗi và chiếm diện tích lớn, khiến người dùng tìm kiếm các giải pháp tối ưu hơn.

Đầu những năm 1950, sự phát triển của máy tính đã mở ra một kỷ nguyên mới cho tự động hóa công nghiệp. Các máy tính đầu tiên được ứng dụng trong kiểm soát sản xuất giúp hoạt động giám sát trở nên hiệu quả hơn. Đến thập niên 1960, các thiết bị từ xa ra đời cho phép thu thập và truyền tải dữ liệu từ các địa điểm xa về trung tâm điều khiển.

Đến năm 1970, thuật ngữ SCADA chính thức được giới thiệu, đánh dấu một bước tiến vượt bậc trong tự động hóa công nghiệp. Hệ thống SCADA giúp doanh nghiệp giám sát và điều khiển các quy trình một cách tự động, hiệu quả và tối ưu hơn bao giờ hết. Từ đó, SCADA trở thành nền tảng quan trọng trong mọi lĩnh vực công nghiệp từ sản xuất, năng lượng đến giao thông và xử lý nước.

Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA bao gồm nhiều thành phần với các nguyên lý hoạt động như sau:

Thành phần của hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA là giải pháp tự động hóa quan trọng trong công nghiệp, cho phép giám sát và điều khiển các quy trình sản xuất một cách hiệu quả. Cấu trúc của hệ thống SCADA bao gồm các thành phần chính sau:

Các thiết bị đo đạc hiện trường

Các thiết bị đo đạc hiện trường là những công cụ không thể thiếu trong hệ thống SCADA, gồm:

• Cảm biến nhiệt độ: Đo lường nhiệt độ trong các quy trình sản xuất hoặc môi trường.
• Cảm biến áp suất: Giúp theo dõi áp suất trong các hệ thống như đường ống dẫn hoặc bình chứa.
• Máy phát lưu lượng: Đo lường lưu lượng chất lỏng hoặc khí trong các quy trình.
• Cảm biến tiệm cận: Xác định vị trí của các đối tượng, thường được sử dụng để kiểm soát vị trí của van hoặc thiết bị chấp hành.

Đây là các cảm biến và thiết bị đo lường được lắp đặt trực tiếp tại hiện trường để thu thập dữ liệu về các thông số như nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức chất lỏng,… Các thiết bị này chuyển đổi các đại lượng vật lý thành tín hiệu điện tử, cung cấp thông tin chi tiết về trạng thái và hiệu suất của quy trình sản xuất.

Bảng điều khiển hiện trường (RTU/PLC)

Bảng điều khiển hiện trường là một thành phần quan trọng trong hệ thống SCADA, bao gồm hai loại thiết bị chính:

• Remote Terminal Unit (RTU): Là thiết bị thu thập dữ liệu từ cảm biến và truyền tải đến trung tâm điều khiển. RTU có khả năng hoạt động trong môi trường khắc nghiệt và thường được sử dụng cho các hệ thống lớn như điện lực và nước.
• Programmable Logic Controller (PLC): Là thiết bị điều khiển logic có khả năng lập trình để thực hiện các tác vụ tự động hóa. PLC có thể đọc tín hiệu từ cảm biến, thực hiện phép toán và điều khiển các thiết bị như động cơ và van.

Cả RTU và PLC đều giúp tối ưu hóa quá trình giám sát và điều khiển, đảm bảo rằng thông tin được thu thập một cách chính xác và kịp thời

Giao diện người-máy (HMI)

HMI (Human-Machine Interface) là giao diện đồ họa cho phép người vận hành tương tác với hệ thống SCADA. Thông qua HMI, người dùng có thể giám sát trạng thái hệ thống, xem dữ liệu thời gian thực, nhận cảnh báo và thực hiện các lệnh điều khiển. HMI giúp hiển thị thông tin một cách trực quan, hỗ trợ người vận hành đưa ra quyết định kịp thời và chính xác.

Hệ thống truyền thông

Đây là mạng lưới kết nối các thành phần trong hệ thống SCADA, bao gồm các giao thức truyền thông và phương tiện truyền dẫn như cáp Ethernet, cáp quang, sóng vô tuyến,… Hệ thống truyền thông đảm bảo việc truyền tải dữ liệu giữa các thiết bị đo đạc, RTU/PLC và trung tâm giám sát diễn ra liên tục, ổn định và an toàn.

Nguyên lý hoạt động của hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA hoạt động theo nguyên tắc thu thập dữ liệu từ các cảm biến, chuyển dữ liệu đến máy chủ, xử lý thông tin và hiển thị kết quả trên giao diện người dùng (HMI). Nó giúp phát hiện sự cố, đề xuất giải pháp và tự động hóa quá trình sản xuất, giảm thiểu nguy cơ lãng phí nguồn lực.

Về cơ bản, nó sẽ hoạt động dựa trên một số nguyên tắc cơ bản sau:

• Hoạt động theo thời gian thực: Đảm bảo dữ liệu luôn được cập nhật liên tục để người vận hành đưa ra quyết định nhanh chóng.
• Sử dụng thông tin dư thừa: Tần suất cập nhật cao giúp cải thiện độ chính xác và tính toàn diện của dữ liệu.
• Cấu trúc mạng hiện đại: Tích hợp linh hoạt giữa các thành phần để nâng cao hiệu quả vận hành.
• Hệ thống module mở: Dễ dàng nâng cấp và mở rộng để phù hợp với nhu cầu ngày càng tăng.
• Thiết bị dự phòng: Đảm bảo hệ thống có thể hoạt động ổn định trong trạng thái “dự trữ nóng” khi xảy ra sự cố.

Lợi ích khi sử dụng hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp trong việc giám sát và điều khiển các quy trình công nghiệp. Dưới đây là một số ưu điểm nổi bật:

Tiết kiệm chi phí

Một trong những lợi ích lớn nhất của hệ thống SCADA là khả năng tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp. Cụ thể, SCADA giúp:

• Tự động hóa các quy trình sản xuất làm giảm sự cần thiết phải có nhiều nhân viên giám sát, từ đó giảm thiểu chi phí lao động.
• Phát hiện sớm các sự cố và cảnh báo kịp thời, giúp doanh nghiệp nhanh chóng xử lý vấn đề và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động không mong muốn.
• Tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng trong quy trình sản xuất, giúp giảm chi phí điện năng đáng kể.

Nâng cao chất lượng sản phẩm

SCADA đóng vai trò quan trọng trong việc cải thiện chất lượng sản phẩm thông qua:

• Giám sát liên tục các thông số quan trọng như nhiệt độ, áp suất và lưu lượng, đảm bảo rằng chúng luôn nằm trong giới hạn cho phép.
• Phân tích dữ liệu để phát hiện các xu hướng và vấn đề tiềm ẩn, từ đó giúp người quản lý điều chỉnh quy trình sản xuất nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm.
• Giảm thiểu lỗi sản xuất thông qua việc kiểm soát chặt chẽ các yếu tố ảnh hưởng đến quy trình.

Thúc đẩy năng suất

Hệ thống SCADA không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn thúc đẩy năng suất thông qua:

• Tự động hóa quy trình giúp loại bỏ các thao tác thủ công không cần thiết, từ đó tăng tốc độ sản xuất và giảm thiểu sai sót do con người.
• Tối ưu hóa quy trình một cách linh hoạt, giúp tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên và nâng cao hiệu quả sản xuất.
• Quản lý thời gian thực giúp doanh nghiệp phản ứng nhanh chóng với các thay đổi trong nhu cầu thị trường

Dễ nâng cấp, chỉnh sửa

Một ưu điểm khác của hệ thống SCADA là tính linh hoạt và khả năng mở rộng:

• Dễ dàng tích hợp với nhiều loại thiết bị và phần mềm khác nhau cho phép doanh nghiệp dễ dàng mở rộng hoặc nâng cấp khi cần thiết.
• Cập nhật phần mềm nhanh chóng, dễ dàng mà không làm gián đoạn quy trình sản xuất, giúp doanh nghiệp luôn duy trì hiệu suất cao nhất.
• Thích ứng với thay đổi, có thể điều chỉnh để đáp ứng các yêu cầu mới mà không cần đầu tư lớn vào cơ sở hạ tầng.

Ứng dụng của hệ thống SCADA trong các ngành công nghiệp

Hệ thống SCADA được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp và hạ tầng, giúp giám sát và điều khiển các quy trình một cách hiệu quả. Dưới đây là một số ứng dụng tiêu biểu của hệ thống SCADA:

• Ngành điện lực: SCADA được sử dụng để quản lý và điều khiển các trạm biến áp, lưới điện và nhà máy điện, giúp đảm bảo cung cấp điện ổn định, cân bằng giữa cung và cầu, giảm thiểu tổn thất và gia tăng an toàn, hiệu quả trong vận hành.
• Ngành dầu khí: Giúp giám sát quá trình khai thác, vận chuyển và xử lý dầu và khí, đảm bảo an toàn và hiệu quả trong hoạt động.
• Xử lý nước và nước thải: Hỗ trợ kiểm soát chất lượng nước, quản lý các trạm bơm và hệ thống xử lý nước thải, đảm bảo nước đạt tiêu chuẩn và bảo vệ môi trường.
• Sản xuất và chế biến thực phẩm: Giám sát và điều khiển dây chuyền sản xuất, theo dõi chất lượng sản phẩm, quản lý kho hàng nguyên vật liệu, giúp đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm và nâng cao hiệu quả sản xuất.
• Giao thông và điều khiển đèn giao thông: Được ứng dụng trong hệ thống giao thông để giám sát và điều khiển đèn giao thông, đảm bảo lưu thông suôn sẻ và an toàn cho các phương tiện và người đi đường.
• Quản lý tòa nhà: Sử dụng để giám sát và điều khiển hệ thống HVAC (sưởi ấm, thông gió và điều hòa không khí), hệ thống chiếu sáng và an ninh trong các tòa nhà, giúp tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng và đảm bảo môi trường sống và làm việc thoải mái.

Nhờ khả năng giám sát và điều khiển từ xa, hệ thống SCADA giúp các ngành công nghiệp và hạ tầng hoạt động hiệu quả, an toàn và tiết kiệm chi phí.

5 chế độ truyền thông của hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA sử dụng nhiều chế độ truyền thông để đảm bảo việc giám sát và điều khiển các quy trình công nghiệp diễn ra hiệu quả. Dưới đây là 5 chế độ truyền thông chính trong hệ thống SCADA:

Truyền thông giữa các trạm SCADA

Trong hệ thống SCADA, các trạm (stations) cần giao tiếp với nhau để chia sẻ thông tin và phối hợp hoạt động. Việc truyền thông này thường được thực hiện qua các mạng Ethernet TCP/IP, đường dây thuê bao chuyên dụng hoặc kết nối quay số (modem). Sự kết nối này giúp đảm bảo tính đồng bộ và hiệu quả trong việc giám sát và điều khiển các quy trình công nghiệp.

Truyền thông theo phương pháp polling (Master/Slave)

Trong chế độ này, trạm trung tâm (Master) có quyền điều khiển toàn bộ hệ thống và truy vấn các trạm ở xa (Slave) theo trình tự. Các trạm ở xa chỉ phản hồi khi nhận được yêu cầu từ trạm trung tâm, giúp tránh xung đột dữ liệu trên mạng và đơn giản hóa việc thu thập thông tin. Phương pháp này đảm bảo dữ liệu được cập nhật liên tục và chính xác từ các thiết bị hiện trường về trung tâm điều khiển.

Truyền thông với các thiết bị trường

Hệ thống SCADA cần giao tiếp trực tiếp với các thiết bị hiện trường như cảm biến, van, động cơ và các thiết bị khác. Việc truyền thông này có thể được thực hiện qua nhiều giao thức khác nhau như Modbus, Profibus và Ethernet/IP. Chế độ này thường hoạt động theo phương pháp polling hoặc dựa trên cơ chế báo cáo theo sự kiện (Report by Exception), giúp hệ thống phản ứng nhanh chóng với các thay đổi tại hiện trường.

Truyền thông trên cơ sở ngắt phiên

Trong chế độ này, các thiết bị như PLC hoặc RTU giám sát các giá trị đầu vào và kiểm tra các thay đổi hoặc giá trị vượt ngưỡng. Khi phát hiện sự kiện quan trọng, chúng sẽ gửi thông tin về trạm trung tâm. Phương pháp này giúp giảm lưu lượng dữ liệu không cần thiết, tiết kiệm băng thông mạng và cho phép hệ thống tập trung vào các thông tin quan trọng, đồng thời hỗ trợ truyền dữ liệu giữa các trạm ở xa một cách hiệu quả.

Truyền thông với hệ thống khác

Hệ thống SCADA thường cần tương tác với các hệ thống khác như hệ thống quản lý dữ liệu, hệ thống ERP hoặc các nhà cung cấp dịch vụ. Việc truyền thông này có thể được thực hiện thông qua các module riêng, cơ sở dữ liệu hoặc các công nghệ như XML và OPC, đảm bảo tích hợp mượt mà và chia sẻ thông tin hiệu quả giữa các hệ thống khác nhau.

Thách thức khi triển khai hệ thống SCADA và cách khắc phục

Hệ thống SCADA được ứng dụng phổ biến nhưng cũng gặp nhiều thách thức như sau:

Các thách thức khi dùng hệ thống SCADA

• Bảo mật mạng và an ninh dữ liệu: SCADA kết nối với nhiều thiết bị và mạng, dễ bị tấn công mạng.
• Chi phí đầu tư ban đầu cao: Việc triển khai SCADA đòi hỏi chi phí lớn cho phần cứng, phần mềm và đào tạo nhân sự.
• Khả năng tích hợp với hệ thống cũ: Nhiều doanh nghiệp vẫn sử dụng hệ thống truyền thống, gây khó khăn trong việc tích hợp SCADA.
• Sự phụ thuộc vào nhà cung cấp: Hệ thống SCADA thường do các nhà cung cấp lớn phát triển, dễ bị lệ thuộc về công nghệ và bảo trì.
• Vấn đề bảo trì và nâng cấp: SCADA cần cập nhật thường xuyên để đảm bảo hiệu suất và bảo mật, nhưng quá trình này có thể gây gián đoạn hoạt động sản xuất.

Cách khắc phục

Để khắc phục các rủi ro khi triển khai hệ thống SCADA, bạn có thể làm như sau:

• Tăng cường bảo mật mạng: Áp dụng tường lửa, mã hóa dữ liệu, xác thực người dùng và giám sát hệ thống để ngăn chặn các cuộc tấn công.
• Sử dụng các hệ thống SCADA hiện đại: Chọn các giải pháp SCADA linh hoạt, có khả năng mở rộng và cập nhật theo công nghệ mới.
• Đào tạo nhân sự chuyên sâu: Nâng cao kỹ năng cho nhân viên để vận hành hệ thống SCADA một cách hiệu quả và an toàn.
• Áp dụng công nghệ IoT và AI: Kết hợp SCADA với IoT để tăng cường khả năng giám sát từ xa, sử dụng AI để phân tích dữ liệu và dự đoán sự cố.
• Xây dựng kế hoạch bảo trì định kỳ: Đảm bảo hệ thống luôn hoạt động ổn định bằng cách kiểm tra và cập nhật thường xuyên.

Xu hướng phát triển của Hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA đang trải qua những thay đổi đáng kể, tích hợp các công nghệ tiên tiến để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của công nghiệp hiện đại. Dưới đây là các xu hướng phát triển chính của hệ thống SCADA:

Tích hợp SCADA với IoT và trí tuệ nhân tạo (AI)

Sự phát triển của Internet vạn vật (IoT) và trí tuệ nhân tạo (AI) đang mở ra một kỷ nguyên mới cho SCADA. Khi kết hợp với IoT, SCADA có thể thu thập dữ liệu theo thời gian thực từ hàng ngàn thiết bị và cảm biến khác nhau. Điều này giúp tối ưu hóa hiệu suất, phát hiện lỗi sớm và tự động điều chỉnh quy trình sản xuất.

AI còn giúp SCADA phân tích dữ liệu chuyên sâu, dự đoán xu hướng và đề xuất các giải pháp nâng cao năng suất. Ví dụ, AI có thể phát hiện bất thường trong hệ thống trước khi sự cố xảy ra, giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động.

Hệ thống SCADA thế hệ mới với bảo mật tốt hơn

An ninh mạng là một trong những thách thức lớn nhất đối với SCADA, đặc biệt khi các hệ thống ngày càng kết nối nhiều hơn với internet. Các cuộc tấn công mạng có thể gây gián đoạn sản xuất hoặc đánh cắp dữ liệu quan trọng. Vì vậy, SCADA thế hệ mới sẽ tập trung vào bảo mật bằng cách:

• Sử dụng mã hóa dữ liệu mạnh mẽ để bảo vệ thông tin truyền tải.
• Tích hợp hệ thống xác thực đa lớp nhằm kiểm soát quyền truy cập.
• Áp dụng trí tuệ nhân tạo trong an ninh mạng để phát hiện và ngăn chặn các mối đe dọa sớm.
• Cập nhật bảo mật thường xuyên nhằm ngăn chặn các lỗ hổng mới xuất hiện.

Hệ thống SCADA và cuộc cách mạng công nghiệp 4.0

Cuộc Cách mạng Công nghiệp 4.0 đang thúc đẩy việc chuyển đổi số trong sản xuất. SCADA đóng vai trò quan trọng trong việc số hóa và tự động hóa các quy trình công nghiệp. Các xu hướng chính trong SCADA gắn liền với Công nghiệp 4.0 bao gồm:

• Tự động hóa thông minh: SCADA kết hợp với AI để điều chỉnh quy trình sản xuất mà không cần sự can thiệp của con người.
• Điện toán biên (Edge Computing): Dữ liệu được xử lý ngay tại các thiết bị biên, giúp giảm độ trễ và cải thiện phản ứng nhanh hơn.
• Hệ thống SCADA dựa trên đám mây: Giúp doanh nghiệp dễ dàng mở rộng quy mô và quản lý dữ liệu từ xa một cách hiệu quả.
• Tích hợp dữ liệu lớn (Big Data): Giúp phân tích hiệu suất sản xuất, tối ưu hóa quy trình và đưa ra quyết định chiến lược dựa trên dữ liệu thực tế.

FAQs – Câu hỏi liên quan

Sau đây là giải đáp chi tiết một số câu hỏi liên quan đến hệ thống SCADA:

Ai cần sử dụng SCADA?

Các công ty trong khu vực công và tư nhân cùng các tổ chức công nghiệp là những người cần đến hệ thống SCADA. Điều này giúp họ quản lý và duy trì hiệu quả cũng như phân phối dữ hiệu cho các quyết định thông minh.

SCADA linh hoạt trong khả năng hoạt động, từ cấu hình đơn giản cho đến phúc tạp do đó nó hoạt động hiệu quả trong nhiều hoại hình doanh nghiệp. Hiện nay, đây là xương sống của các ngành công nghiệp hiện đại. Nếu được vận hành và làm việc hiệu quả, hệ thống SCADA sẽ giúp tiết kiệm tối đa thời gian cũng như chi phí cho các doanh nghiệp.

Hệ thống SCADA gồm những tiêu chuẩn nào?

Để đánh giá scada, bạn cần dựa vào các tiêu chí sau:

• Tình năng trao đổi thông tin hỗ trợ các phần mềm và thời gian thực
• Khả năng kết nối dữ liệu từ các module vào ra, cơ cấu chấp hành,…
• Khả năng hỗ trợ công cụ phần mềm để xây dựn giao diện màn hình
• Chuẩn hóa giao diện, mở rộng hệ thống và xử lý các sự cố cũng như lưu triwx thông tin

3 cấp phổ biến của hệ điều khiển hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) được tổ chức theo ba cấp độ chính, mỗi cấp đảm nhận những chức năng cụ thể để đảm bảo việc giám sát và điều khiển các quy trình công nghiệp hiệu quả. Dưới đây là chi tiết về 3 cấp phổ biến của hệ điều khiển hệ thống SCAD

• Cấp vận hành (Cấp trường)

Đây là cấp độ tại hiện trường, nơi các kỹ sư và công nhân trực tiếp theo dõi và vận hành các thiết bị, đảm bảo chúng hoạt động theo các thông số kỹ thuật và quy trình công nghệ đã được thiết lập. Cấp này bao gồm các thiết bị như cảm biến, bộ truyền động và các thiết bị đo lường khác, chịu trách nhiệm thu thập dữ liệu thực tế từ quy trình sản xuất.

• Cấp điều khiển (Tại phòng điều khiển)

Tại cấp độ này, các kỹ sư điều khiển tự động giám sát và điều chỉnh các thông số, trạng thái của thiết bị và toàn bộ dây chuyền sản xuất thông qua các giao diện như HMI (Human-Machine Interface) hoặc bảng điều khiển. Họ sử dụng các công cụ này để theo dõi dữ liệu, phát hiện sự cố và thực hiện các lệnh điều khiển nhằm duy trì hoạt động ổn định và hiệu quả của hệ thống.

• Cấp giám sát, quản lý

Đây là cấp độ cao nhất, nơi các nhà quản lý và kỹ sư cấp cao theo dõi tổng quan hoạt động của toàn bộ hệ thống. Họ sử dụng các công cụ phân tích dữ liệu để đánh giá hiệu suất, lập báo cáo và đưa ra các quyết định chiến lược nhằm tối ưu hóa quy trình sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm và hiệu quả kinh doanh.

Trên đây là một số thông tin cơ bản về hệ thống Scada cũng như ưu điểm và tính năng của sản phẩm. Hi vọng thông qua bài viết của chúng tôi các công ty, doanh nghiệp sẽ hiểu hơn về thiết bị từ đó ứng dụng hiệu quả trong quá trình sản xuất.